從概念(nian)上講，液(ye)(ye)壓馬達(da)應該(gai)可(ke)以與液(ye)(ye)壓泵互換，因為(wei)它執行相反的(de)(de)(de)(de)功能(neng) - 類似于(yu)(yu)直(zhi)流(liu)(liu)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)理論上可(ke)以與直(zhi)流(liu)(liu)發(fa)(fa)電(dian)機(ji)(ji)互換的(de)(de)(de)(de)方式。然而(er)，許(xu)多(duo)液(ye)(ye)壓泵不能(neng)用(yong)作(zuo)液(ye)(ye)壓馬達(da)，因為(wei)它們不能(neng)被(bei)反向(xiang)驅動(dong)。此外，液(ye)(ye)壓馬達(da)通常設計用(yong)于(yu)(yu)馬達(da)兩側的(de)(de)(de)(de)工作(zuo)壓力(li)，而(er)大多(duo)數液(ye)(ye)壓泵依賴于(yu)(yu)輸入側的(de)(de)(de)(de)儲(chu)液(ye)(ye)器(qi)提供的(de)(de)(de)(de)低壓，并且當作(zuo)為(wei)馬達(da)濫用(yong)時會(hui)泄漏流(liu)(liu)體。第一個(ge)簡單的(de)(de)(de)(de)固(gu)因此在部分(fen)功率下浪(lang)費(fei)。與蒸汽機(ji)(ji)不同，由于(yu)(yu)水(shui)是不可(ke)壓縮的(de)(de)(de)(de)，它們不能(neng)被(bei)節(jie)流(liu)(liu)或控(kong)制(zhi)(zhi)閥門截(jie)止。斜軸馬達(da)廠家為(wei)了克服這個(ge)問題，開發(fa)(fa)了具(ju)有可(ke)變行程(cheng)的(de)(de)(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)。調(diao)節(jie)行程(cheng)，而(er)不是控(kong)制(zhi)(zhi)進氣閥，現在控(kong)制(zhi)(zhi)發(fa)(fa)動(dong)機(ji)(ji)功率和水(shui)消耗。用(yong)于(yu)(yu)可(ke)變行程(cheng)動(dong)力(li)壓力(li)機(ji)(ji)，以控(kong)制(zhi)(zhi)三(san)缸徑向(xiang)發(fa)(fa)動(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)行程(cheng)長度(du)。后來，斜盤(pan)發(fa)(fa)動(dong)機(ji)(ji) 具(ju)有可(ke)調(diao)節(jie)的(de)(de)(de)(de)斜盤(pan)角(jiao)度(du)將成為(wei)制(zhi)(zhi)造(zao)可(ke)變行程(cheng)液(ye)(ye)壓馬達(da)的(de)(de)(de)(de)流(liu)(liu)行方式。液(ye)(ye)壓馬達(da)分(fen)為(wei)兩個(ge)基(ji)本類別(bie)：

?葉片馬達和齒(chi)輪馬達是(shi)簡單的旋轉系統。它們的包(bao)括(kuo)低初始成本和高轉速。

?軸向(xiang)或徑向(xiang)配置的柱(zhu)塞(sai)和(he)活(huo)(huo)塞(sai)馬達較復雜(za)，適用(yong)于高質量的旋轉(zhuan)驅動系(xi)統。一些軸向(xiang)柱(zhu)塞(sai)和(he)活(huo)(huo)塞(sai)馬達提供可調(diao)節的傳動比。有關柱(zhu)塞(sai)和(he)活(huo)(huo)塞(sai)的說(shuo)明。