斜軸式(shi)柱塞馬達的分類

 就能量轉(zhuan)換而言，將液(ye)壓泵與液(ye)壓馬達連(lian)接起來作為可(ke)逆工作的液(ye)壓元件(jian)，將工作液(ye)體輸入任何一種(zhong)液(ye)壓泵，就可(ke)以(yi)使(shi)它成為液(ye)壓馬達；相(xiang)反，當(dang)液(ye)壓馬達的主軸受外力作用而轉(zhuan)動時，它也(ye)可(ke)以(yi)變成液(ye)壓泵。由(you)于它們(men)都有相(xiang)同的基本(ben)結構(gou)，即(ji)密封的、可(ke)循環變化(hua)的體積，以(yi)及相(xiang)應的分(fen)配機構(gou)。

但由于液壓(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)達(da)與液壓(ya)(ya)(ya)泵工(gong)作環境不同(tong)(tong)，對(dui)其(qi)(qi)性能(neng)要求也不相同(tong)(tong)，因(yin)此，同(tong)(tong)一(yi)種型號的(de)(de)液壓(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)達(da)與液壓(ya)(ya)(ya)泵，還(huan)存(cun)在很多差(cha)異(yi)。第(di)一(yi)，液壓(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)達(da)應具(ju)(ju)有正反向特(te)性，因(yin)而要求其(qi)(qi)內部結構對(dui)稱；液壓(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)達(da)的(de)(de)轉(zhuan)速(su)(su)范圍(wei)必須(xu)足夠大，尤其(qi)(qi)是其(qi)(qi)最低穩定轉(zhuan)速(su)(su)必須(xu)滿足一(yi)定的(de)(de)要求，所(suo)以一(yi)般采用(yong)滾動(dong)(dong)軸承(cheng)或靜壓(ya)(ya)(ya)滑動(dong)(dong)軸承(cheng)；第(di)二，液壓(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)達(da)由于是在輸入壓(ya)(ya)(ya)力油的(de)(de)情況下工(gong)作，所(suo)以不需要具(ju)(ju)有自吸(xi)能(neng)力，但要具(ju)(ju)有一(yi)定的(de)(de)初始氣密(mi)才能(neng)提供(gong)必要的(de)(de)起動(dong)(dong)扭矩。這些差(cha)異(yi)的(de)(de)存(cun)在，使液壓(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)達(da)與液壓(ya)(ya)(ya)泵在結構上比較接近，但不能(neng)進行可(ke)逆工(gong)作。

根據(ju)其(qi)結構(gou)可將(jiang)液(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)分為齒(chi)輪(lun)式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)、葉(xie)輪(lun)式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)、柱塞(sai)式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)等幾(ji)種類型，根據(ju)其(qi)額定(ding)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)可將(jiang)液(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)分為高(gao)速(su)和(he)低速(su)。標定(ding)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)超過500r/min屬高(gao)速(su)液(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)，而標定(ding)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)低于(yu)500r/min屬低速(su)液(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)。其(qi)基(ji)本(ben)形式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)有齒(chi)輪(lun)式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)、螺(luo)桿式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)、葉(xie)輪(lun)式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)和(he)斜軸(zhou)式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)柱塞(sai)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)等。其(qi)主(zhu)要特點(dian)是轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)高(gao)，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動慣(guan)量小(xiao)，啟動制動方便(bian)，調(diao)整(調(diao)速(su)換向(xiang)(xiang))靈敏度高(gao)。液(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)的(de)輸出轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)一般不(bu)大(da)(da)，故(gu)又(you)稱高(gao)速(su)小(xiao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)液(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)。其(qi)基(ji)本(ben)形式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)是徑(jing)向(xiang)(xiang)柱塞(sai)，此外，在軸(zhou)向(xiang)(xiang)柱塞(sai)、葉(xie)輪(lun)和(he)齒(chi)輪(lun)式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)中也(ye)有低速(su)的(de)結構(gou)形式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)，低速(su)的(de)液(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)主(zhu)要特點(dian)是大(da)(da)排(pai)量、小(xiao)體積的(de)低速(su)(有時每分鐘(zhong)可轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)數或零點(dian)幾(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan))，因(yin)此可以直接與工(gong)作機構(gou)連接，而不(bu)需要減速(su)裝置，使(shi)傳動機構(gou)大(da)(da)大(da)(da)簡化，通常低速(su)液(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)輸出力矩(ju)較大(da)(da)，故(gu)又(you)稱低速(su)大(da)(da)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)液(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)。

液壓電(dian)機的性(xing)能參數(shu)。

液壓馬達的推力效(xiao)率(lv)與轉速(su)。

液(ye)力馬(ma)(ma)達(da)的(de)各項性能(neng)參(can)數(shu)(shu)中(zhong)，壓力、排量、流量等參(can)數(shu)(shu)與(yu)液(ye)壓泵(beng)的(de)同類參(can)數(shu)(shu)含義相近，其(qi)原理(li)區別在于：泵(beng)中(zhong)是輸出(chu)參(can)數(shu)(shu)，液(ye)壓馬(ma)(ma)達(da)是輸入(ru)參(can)數(shu)(shu)。

如果不計泄漏，則每轉一圈液(ye)(ye)壓馬達(da)(da)所(suo)需輸(shu)入(ru)的(de)液(ye)(ye)量稱為(wei)(wei)(wei)液(ye)(ye)壓馬達(da)(da)的(de)流(liu)量VM，單位時間所(suo)需輸(shu)入(ru)的(de)液(ye)(ye)量稱為(wei)(wei)(wei)液(ye)(ye)壓馬達(da)(da)的(de)理(li)論流(liu)量qTm，也就是，實際轉化為(wei)(wei)(wei)輸(shu)出(chu)轉速時所(suo)需流(liu)量。

QTm=VMnM(1-1)

但是(shi)，由于液壓(ya)馬(ma)達存(cun)在著(zhu)泄(xie)漏(lou)，實際流量應該比理論流量大。當設(she)定(ding)的泄(xie)漏(lou)量為△q時，實際供(gong)給(gei)液壓(ya)馬(ma)達的流量為。

QM=QTM+△q(1-2)

液(ye)力馬達的容積效率ηVM為理(li)論流量qtM比實(shi)際流量qM大(da)。

δVM=qtM/qM=/qM(1-3)

水力電機的轉速nM是這樣的。

NM=(qM/Vm)μV(1-4)

最低(di)穩(wen)定(ding)轉速是衡(heng)量液壓(ya)(ya)馬(ma)達轉速性能好壞的一個重要指(zhi)標，它是指(zhi)液壓(ya)(ya)馬(ma)達在(zai)額定(ding)負荷(he)下無爬行(抖動或(huo)時轉時停)現象(xiang)的最低(di)轉速。實際上，一般都希(xi)望最低(di)穩(wen)定(ding)轉速越小越好，這樣可(ke)以擴大液壓(ya)(ya)馬(ma)達的調速范圍。

液壓馬(ma)達的(de)機(ji)械效率(lv)與扭矩。

由于液(ye)壓(ya)馬(ma)達(da)存在摩(mo)擦損失(shi)，使得液(ye)壓(ya)馬(ma)達(da)輸出(chu)的實(shi)際轉矩TM小于理論(lun)轉矩TtM，假設摩(mo)擦引起的轉矩損失(shi)為(wei)△TM，則TM=TtM-△TM，而(er)液(ye)壓(ya)馬(ma)達(da)的機械(xie)效率為(wei)實(shi)際轉矩TM與理論(lun)轉矩TtM之比，即。

μM=TM/TtM(1-5)

那么液壓馬達的輸出扭矩表(biao)示是這(zhe)樣的。

tm=tmmm=(△pVM/2π)mm(1-6)

其(qi)中△p為液壓(ya)馬達進出(chu)口壓(ya)力差(cha)之值。

三、液壓馬達(da)總體(ti)效率。

其(qi)總效率是液壓馬達(da)輸出(chu)功率PoM與液壓馬達(da)輸入功率PiM的比值(zhi)，即。

δM=PoM/PiM=T2π/pq=ηVMηmM(1-7)

從(cong)上面的公式可以看出，液壓馬達的總效率等于其體(ti)積(ji)效率ηmM與機械效率ηmM的乘(cheng)積(ji)。